[“全新且高质量\r\n\r\n特点：\r\n来自ST微电子的是一个集成到紧凑模块中的飞行时间测距系统。此板是用于 的载体，因此我们建议在使用此产品之前仔细阅读数据表 （1MB pdf）。\r\n它使用 ST 的 FlightSense 技术精确测量发射的红外激光脉冲到达最近的物体并反射回探测器所需的时间， 因此，它可以被视为一个微型、独立的 LiDAR 系统。这种飞行时间 （TOF） 测量使其能够准确确定到目标的绝对距离，而不会受到物体反射率的很大影响测量。该传感器可以以 1 mm 的分辨率报告长达 2 米（6.6 英尺）的距离，但其有效范围和精度（噪声）在很大程度上取决于环境条件和目标特性（如反射率和尺寸）以及传感器配置。\r\n（传感器的精度规定范围为最佳 ±3% 到不太理想的条件下超过 ±10%。）\r\n测距测量可通过传感器的 I²C （TWI） 接口进行，该接口也用于配置传感器设置，传感器提供两个附加引脚：一个关断输入和一个中断输出。\r\n该 IC 是一款出色的 IC，但其小型无铅 LGA 封装使其难以典型学生或业余爱好者使用。它还在 2.8 V 的推荐电压下工作，这可能会使工作在 3.3 V 或 5 V 下的微控制器难以连接。我们的分线板解决了这些问题，使传感器的入门使用变得更加容易，同时保持整体尺寸尽可能小。\r\nPIN 说明：\r\nVDD 稳压 2.8 V 输出。接近 150 mA 的电流可用于为外部组件供电。（如果您想绕过内部稳压器，则可以将此引脚用作 VIN 断开的 2.8 V 输入。\r\nVIN 这是主要的 2.6 V 至 5.5 V 电源连接。SCL 和 SDA 电平转换器将 I²C 线路拉高到此电平。\r\nGND 电源的接地 （0 V） 连接。您的 I²C 控制源也必须与此板共用一个公共接地。\r\nSDA 电平转换 I²C 数据线：高电平为 VIN，低电平为 0 V\r\nSCL 电平转换 I²C 时钟线：高电平为 VIN，低电平为 0 V\r\nXSHUT 此引脚为低电平有效关断输入;默认情况下，开发板将其拉至 VDD 以启用传感器。将此引脚驱动为低电平会使传感器进入硬件待机状态。此 input 不是电平偏移的。规格：\r\n尺寸：1.1x2.5cm/0.43x0.98英寸\r\n数量：1 Pc\r\n\r\n包装包括：\r\n1 x 传感器模块”