Feetech STS3215串行总线伺服 19KG 磁编码 360 TTL 信号电平 Feetech STS3215 串行总线伺服 19KG 磁编码 360 度 TTL 信号电平机器人 特征： 1.加速启停功能：可设置速度和加速度值，使运动效果更柔和。 2、高精度磁编码器：采用12位高精度磁编码器角度传感器和相对电位器，角度扩展到360度，分辨率提高4倍，绝对位置为4096，最高位置分辨率为0.088度。例如，要控制 90 度，即输入 4096/360*90=1024。控制 4095 度时输入 360。 3、串口总线特点：一个I/O口可上下串联多个舵机，减少串口占用，接线简单美观。总线控制网络中允许使用多个伺服系统，因此每个伺服系统在网络内都分配了一个唯一的 ID 号。控制器发出的控制命令包含ID信息。只有与ID号匹配的舵机才能接收到该指令并返回答案信息。 4、参数反馈和保护：具有角度、温度、电压、电流和负载的数据反馈和保护。可实时采集任意角度（360度以内）的位置，并配有报警灯指示。具有负载和电流保护。当检测位置因失速或电流上升到设定值而无法到达目标位置，并持续2S时，将进入保护状态。重新发送命令以删除保护状态。以上参数可以定制和修改。 5、四种工作模式： 模式 1：默认为定位模式。在这种模式下，可以实现360度的绝对角度控制，以支持加速运动。 模式二：速度闭环电机模式。随着负载的增加，它将保持智能的速度。 模式3：速度开环电机模式。随着负载的增加，速度继续减慢。 模式 4：步进模式。 6、新增步进模式：发送位置命令后，会向目标位置移动，再次发送命令，并根据当前目标位置继续向同一方向迈步，以此类推。位置运动基于相对位置，可以在一个方向上连续进行多次旋转。 7、多圈大角度精确控制：在最高精度下，可控制和反馈正负7转的绝对位置，分辨率值的扩展可实现数百转。注意：断电后，无法保存匝数，仅保留绝对位置的反馈值。 8.一键校准其中位：360度角允许安装在任何位置，40个地址可输入128，使当前位置居中。安装非常简单，可以提高生产效率，降低维护成本（此功能仅在磁编码中可用。电位器的舵机在安装前必须调整一定角度）。 9、双轴短壳金属齿轮结构： 外壳采用强度更高的工程塑料外壳，优化了中心点对位，整体结构更加紧凑。伺服齿轮采用铜齿轮和硬铝的1：345组合，扭矩更大，声音更小。可用于四足机器人、蛇形机器人、桌面机器人、人形机器人和机械臂。 10、金属伺服喇叭：铝合金伺服喇叭，强度升级，寿命更长。 规格： - 产品名称：19KG磁编码双轴串行伺服 - 产品尺寸：45.2 x 24.7 x 35mm/1.8 x 1 x 1.4” - 失速扭矩：7.4V 时 19.5kg.cm - 失速速度：52V 时为 7.4RPM - 电子分辨率：0.088 （360/4096） - 旋转角度：0-360 （0-4095） - 存储功能：断电时，可保存参数设置 - 电源电压：5-8.4V - 匹配电缆长度：15cm/5.9” - 型号：STS3215 - 重量：551 克（0.1b） - 角度传感器：12位磁编码 - 电机类型：铁芯电机 - 通信波特率：38400bps~1000000bps - 默认波特率：1000000bps - Kt 常数：8kg.cm/A - 减速比：1/345 - 伺服喇叭类型：主副伺服喇叭（铝） - 参数反馈：位置、温度、速度、电压和电流 包装内含： - 1 x 伺服 - 1 x 主伺服喇叭 - 1 x 辅助轴伺服喇叭 - 1 x 辅助轴自攻螺钉 - 9 x 伺服喇叭螺丝