Geometric Computing for Perception Action Systems
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Geometric Computing for Perception Action Systems
I. Fundamental Concepts. - 1. Mathematical Preliminaries. - 2. Kinematics of the 2D and 3D Spaces. - 3. Lie Algebras and Algebra of Incidence Using the Null Cone and Affine Plane. - 4. Geometric Algebra of Computer Vision. - II. Practical Applications. - 5. Computing the Kinematics of Robot Manipulators. - 6. Image Processing. - 7. Applications in Computer Vision. - 8. Rigid Motion Estimation Using Line Observations. - 9. Geometric Neuralcomputing. - References. Language: English
- 品牌: Unbranded
- 类别: 计算机与互联网
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语言: English
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出版日期: 2012/12/12
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艺术家: Eduardo Bayro Corrochano
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出版社／标签: Springer
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格式: Paperback
- Fruugo ID: 337894080-741553391
- ISBN: 9781461265351
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