基本工作原理 1. 使用 IO 口 TRIG 触发位置，对至少 10us 的高电平信号; 2. 模块自动发送 8 个 40KHz 方波，自动检测是否有信号返回; 3. 信号返回，通过 IO 端口输出高电平，高电平从发射到返回的持续时间是超声波。测试距离 = （高电平时间 x 声速 （340M/S）） /2; 4. 该模块采用简单方法，一个高电平以上 10US 的控制端口，可以等待接收端口的高电平输出。一个输出可以驱动，当这个端口为低电平时可以读取该值，此时对于位置的时间，可以计算距离。所以不断的循环测试，就可以实现对你手机价值的测量。 电气特性 1.电气参数：JSN-SR04T 2.工作电压：DC 5V 3.静态电流：5mA 4.总电流工作：30mA 5.声发射频率：40khz 6.最远距离：4.5m 7.盲板：25cm 8.接线：+5V（正电源） Trig （控制侧） RX （接收者）TX 系列 GND （负） 9.分辨率：约0.5cm 10.角度：小于 50 度 11.工作温度：-10 ~ 70 摄氏度 12.储存温度：-20 ~ 80 摄氏度 产品特点 1.体积小，使用方便 2.低电压、低功耗 3.精度高 4.抗干扰性强 5.集成有线封闭防水探头，适用于潮湿、恶劣的测量场合 应用 1.水平距离; 2.避障、自动控制; 3.物体靠近，有感知 4.交通管制; 5.安防、工业控制; 6.人工智能和研究 颜色： 颜色随机， 不接受规格 材质：PCB 规格：旧版本 产品每批的外观和颜色，但不会影响使用 包装内容： 1 x 超声波模块 仅包含以上包装内容，其他产品不包含。 注意：光线反射和不同的显示可能会导致图片中物品的颜色与实物略有不同。允许的测量误差为 +/- 1-3 厘米。